一种基于连接机制和时空经验的认知地图学习与导航方法
刘娟
蔡自兴
涂春鸣
1.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,4100832.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,4100833.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
摘要：提出了一种连接主义方法,利用移动机器人自身的时空经验,在缺乏全局坐标信息和环境先验模型的情况下,建立面向目标的认知地图.在线形成的时序处理网络(TSPN)可提供简洁的历史感知信息,以神经元激活特性保存空间知识,引导机器人运动.结合TSPN和反应式行为模块的导航系统可实现动态的路标及方向检测、路径学习和实时导航功能.仿真和实际实验验证了系统的有效性和适应性.
关键词：连接机制模型时空推理移动机器人认知地图导航
分类号：TP183(自动化基础理论)TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(69974043)国家自然科学基金(60234030)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 161-167 )
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