一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪
张侃健
冯纯伯
费树岷
1.东南大学,自动化研究所,江苏,南京,2100962.东南大学,自动化研究所,江苏,南京,2100963.东南大学,自动化研究所,江苏,南京,210096
摘要：讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题.所讨论的不确定性不满足线性增长条件.先设计高增益观察器估计输出偏差的微分,并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器,随后用backstepping过程设计输出反馈控制器.得到的控制器可以保证闭环系统的所有信号都是有界的,且跟踪误差可以任意地小.
关键词：鲁棒控制不确定非线性输出反馈变结构观察器backstepping过程
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(69934010)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 173-179 )
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