多面体不确定线性系统具有约束满足保证的预测控制
盛云龙
苏宏业
褚健
1.工业控制技术国家重点实验室,浙江大学先进控制研究所,浙江,杭州,3100272.工业控制技术国家重点实验室,浙江大学先进控制研究所,浙江,杭州,3100273.工业控制技术国家重点实验室,浙江大学先进控制研究所,浙江,杭州,310027
摘要：基于不变集理论，拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法(IC-PC)，提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控制的框架.其关键在于为针对标称系统设计的在线优化问题附加适当的额外的鲁棒可行约束.若优化问题在初始阶段可行，则此约束可保证在线优化问题始终可行，从而保证了实际系统中约束条件的始终满足.同时提出了闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件，可为成本函数的选择提供指导以保证预测控制器的鲁棒镇定.
关键词：预测控制不变集约束系统多面体不确定性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(69974035)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 193-198 )
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