具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H∞状态估计
杨富文
福州大学,电气工程系,福建,福州,350002
摘要:考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞状态估计问题.这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出,它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传递函数满足指定的H∞指标.以上这些结果可以推广到一类未知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续系统的鲁棒H∞状态估计问题,对于已知状态和测量时滞系统,所得状态估计器与参数不确定性无关,而与时滞有关.对于未知状态和测量时滞系统,其状态估计器不仅与参数不确定性无关,而且与时滞也无关.
关键词:鲁棒H∞状态估计时滞不确定系统代数Riccati不等式
分类号:TP13(自动化基础理论)
资助基金:国家自然科学基金(69974010)教学改革项目(DQ2000-14)福建省自然科学基金(F97009)
论文发表日期:2003-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 211-216 )
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