遗传算法和神经网络融合的滑模控制系统及其在印刷机中的应用
张昌凡1
王耀南2
何静3
龙永红4
1.株洲工学院,电气工程系,湖南,株洲,412008;中南大学,信息科学工程学院,湖南,长沙,4100832.湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,4100823.株洲工学院,电气工程系,湖南,株洲,4120084.中南大学,信息科学工程学院,湖南,长沙,410083
摘要：针对一类非线性系统,提出了一种综合集成滑模控制器设计方法.首先,采用遗传算法进行参数调节,从而构造出一个最佳切换函数,使得系统既具有良好的动态性能,又扩大了鲁棒区域.然后,采用神经网络在线调整控制器参数,从而克服了由不确定性引起的系统轨迹偏离切换函数,并且通过变学习率学习算法来加快神经网络的收敛性.最后,研究了所提出方法在凹版印刷机张力调节中的应用.仿真结果表明该控制器具有较好的动态性能及鲁棒性,并有效减少了抖动.
关键词：滑模遗传算法神经网络
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(8635119845002)湖南省自然科学基金(01JJY3019)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 217-222 )
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