含时变滞后的不确定系统的时滞相关型鲁棒控制设计
岳东1
WON Sang-chul2
1.南京师范大学,控制科学与工程系,江苏,南京,2210082.韩国蒲项工业大学,蒲项,韩国
摘要：研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题.基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法.闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示.在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间的关系.实例显示,利用提供的方法所给出的结果比以往文献给出的结果保守性小.
关键词：不确定系统滞后稳定性Lyapunov函数
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(69874042)教育部科学技术研究项目(200065)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 261-264,268 )
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