带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器
孙书利1
崔平远2
1.哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;黑龙江大学自动化系,黑龙江,哈尔滨,1500802.哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要：基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法.通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和平滑问题.它们具有状态解耦的ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性.仿真结果表明了算法的有效性.
关键词：Kalman滤波器Wiener状态估值器ARMA新息模型解耦有色噪声
分类号：O211.64(概率论与数理统计)
资助基金：应用基础研究项目(J1600B001)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 371-376 )
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