一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现
丛爽1
叶海洋1
谢亮亮2
1.中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,2300272.中国科学院系统科学研究所,北京,100080
摘要：针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论.
关键词：自适应控制非线性不确定系统运动控制
分类号：TP271+.72(自动化技术及设备)
资助基金：安徽省自然科学基金(03042301)教学改革项目(2002-2003)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 382-386 )
英文信息