磁浮列车的非线性控制问题研究
龙志强
洪华杰
周晓兵
1.国防科学技术大学磁悬浮技术研究中心,湖南,长沙,4100732.国防科学技术大学磁悬浮技术研究中心,湖南,长沙,4100733.国防科学技术大学磁悬浮技术研究中心,湖南,长沙,410073
摘要：建立了磁浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,将系统的输入-状态线性化,设计出一个P控制器和一个非线性补偿器,得到了良好的仿真结果.在此基础上,进行了数字控制实验,比较了仿真和实验结果.实验表明反馈线性化技术可以解决磁浮列车非线性模型的控制问题.
关键词：磁悬浮列车反馈线性化非线性控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 399-402 )
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