基于仿生行为决策规则的协调运动行为
景兴建
王越超
谈大龙
1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,1100152.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,1100153.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110015
摘要：为解决多机器人系统不确知环境下的协调运动问题,提出了一种基于仿人行为决策规则的多机器人协调运动方法.该方法从仿生的角度入手,给出了多机器人系统的一种实时的协调运动行为决策机制.从仿真实验来看,所提方法是可行的、合理的.
关键词：多机器人系统协调运动仿生仿人行为决策规则不确知环境
分类号：TP18(自动化基础理论)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 407-410 )
英文信息