仿生机器鱼研究的进展与分析
喻俊志1
陈尔奎2
王硕1
谭民1
1.中国科学院,自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,1000802.中国矿业大学,信电学院,江苏,徐州,221008
摘要：介绍了仿生机器鱼具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的特点和几种分类方法,以及国内外在鱼类推进机理和仿生机器鱼研制方面的成果和现状,在此基础上分析了机器鱼研究的主要内容:鱼类推进理论模型、仿生机器鱼机械结构、仿生机器鱼游动的推进速度、运动方程、Q效率、Q功率等方面的客观规律,特别是其控制性能和相关技术问题.
关键词：仿生机器鱼推进机理现状控制性能
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2001AA422370)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 485-491 )
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