l1鲁棒辨识:最小二乘算法及试验设计
李昇平
汕头大学,机械电子工程系,广东,汕头,515063
摘要:现有的l1鲁棒辨识方法依赖于观测数据窗的起始时刻因而不能用来辨识时变系统,针对该问题基于最小二乘法提出了一种l1鲁棒辨识算法.该算法与观测窗的起始时刻无关,可用于时变系统的辨识.证明了当试验输入为持续激励信号时所提出的算法为本质最优算法,进一步证明了周期持续激励序列为最优试验信号,并给出了辨识误差紧界的计算公式.最后利用提出的算法研究了慢时变系统的l1鲁棒辨识问题.
关键词:l1鲁棒辨识最小二乘法时变系统试验设计
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:广东省自然科学基金(990795)
论文发表日期:2003-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 492-496,502 )
英文信息
