基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H∞鲁棒反馈控制
刘亚
胡寿松
1.南京航空航天大学,自动化工程学院,江苏,南京,2100162.南京航空航天大学,自动化工程学院,江苏,南京,210016
摘要：讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H∞状态反馈控制问题.采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H∞状态反馈控制器存在的充分条件,以保证闭环模糊系统渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束.示例仿真表明了该方法的有效性.
关键词：不确定性时滞T-S模糊模型线性矩阵不等式(LMI)鲁棒H∞控制
分类号：TP202(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60234010)高等学校博士学科点专项科研基金(2000028704)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 497-502 )
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