基于内部传感器的轮式移动机器人运动速度估计
宋亦旭
谈大龙
1.中国科学院,沈阳自动化研究所,机器人学开放实验室,辽宁,沈阳,1100162.中国科学院,沈阳自动化研究所,机器人学开放实验室,辽宁,沈阳,110016
摘要：讨论了在无速度传感器的情况下轮式移动机器人的速度估计问题,采用了加速度传感器和位置传感器的输出实时估计轮式移动机器人速度,并用一种按加速度扰动调整权值的方法融合来自不同传感器的数据.实验验证了方法的有效性.
关键词：移动机器人传感器数据融合估计
分类号：TP24(自动化技术及设备)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 537-540,546 )
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