一类MIMO非线性系统的直接自适应模糊滑模控制
张天平
朱清
杨月全
1.扬州大学,信息工程学院,计算机系,江苏,扬州,2250092.扬州大学,信息工程学院,计算机系,江苏,扬州,2250093.扬州大学,信息工程学院,计算机系,江苏,扬州,225009
摘要：针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,基于滑模控制原理,并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模糊滑模控制器设计的新方案.通过引入积分型李雅普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词：非线性系统模糊控制滑模控制自适应控制全局稳定性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60074013)浙江工业职业技术学院校科研项目(00KJB510006)教学改革项目(ISG030606)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 560-564 )
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