一类二阶非完整系统的镇定
马保离
北京航空航天大学,第七研究所,北京,100083
摘要：研究一类二阶非完整系统的镇定问题.通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型,并对标准型给出一种时变光滑指数镇定控制律.所得结果应用于欠驱动平面刚体的镇定.
关键词：非完整控制二阶链式标准型欠驱动机器人系统时变光滑指数镇定
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60274005)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 565-568 )
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