离散对象的降阶H∞控制器设计
曾建平1
林都2
1.北京大学,力学与工程系,系统与控制研究中心,北京,100871;华北工学院,自动控制系,山西,太原,0300512.华北工学院,自动控制系,山西,太原,030051
摘要：基于LMI方法,考虑了离散对象的阶数不超过广义对象阶的降阶H∞控制器存在性问题.通过3LMIs可解性条件的等价变换,给出了一个降阶控制器的上界.该上界可适用于奇异和非奇异对象两种情形,且在奇异情形不为已有结果蕴涵.证明是构造性的,当降阶控制器存在时,可以设计出这种控制器.最后给出了两个简单的算例,说明文中方法的可行性.
关键词：离散系统H∞控制降阶控制器LMI
分类号：TP271.6(自动化技术及设备)
资助基金：山西省自然科学基金(20021045)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 569-572 )
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