含有界扰动系统的多模型自适应控制
李晓理
王书宁
1.清华大学,自动化系,系统工程所,北京,1000842.清华大学,自动化系,系统工程所,北京,100084
摘要：对含有有界扰动和参数不确定性的离散时间被控对象建立多个辨识模型,覆盖被控对象的参数不确定性.给定指标切换函数,构成多模型自适应控制器.引入"局部化"技术,在保持计算精度的同时,提高了计算速度.同时证明,多模型自适应控制可以保证闭环系统输入输出稳定,且保证对给定有界参考输入、被控对象输出可在一给定界范围内跟踪参考输入.
关键词：有界扰动多模型自适应控制
分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(69974023)国家自然科学基金(69934010)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 577-581 )
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