带有输出传输时延的网络化控制系统基于观测器的FDI设计
郑英
方华京
王华
李力
1.华中科技大学控制系,湖北,武汉,4300742.华中科技大学控制系,湖北,武汉,4300743.华中科技大学控制系,湖北,武汉,4300744.华中科技大学控制系,湖北,武汉,430074
摘要：将网络控制系统(NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统,并建立了其数学模型.接着构造了一个故障观测器,产生了系统故障的指示器残差.然后在此基础上介绍了一种故障检测和分离(FDI)的方法,总结了FDI观测器的设计算法.最后,一个实例证明了此方法的可行性.
关键词：故障检测故障分离:网络化控制系统:观测器:时延
分类号：TP13(自动化基础理论)TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60274014)中国博士后科学基金(20020487006)教育部重点实验室基金(Imtsu - 2002 - 03)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 653-656,663 )
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