基于未知控制增益的非线性系统自适应迭代反馈控制
陈华东
蒋平
1.同济大学信息与控制工程系,上海,2000922.同济大学信息与控制工程系,上海,200092
摘要：针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统,提出一种基于完全未知控制增益的自适应迭代反馈控制.与普通迭代学习控制需要学习增益稳定性前提条件不同,所提自适应迭代反馈控制律通过不断修改Nuss-baum形式的反馈增益达到收敛.证明当迭代次数i→δ时,重复跟踪误差可一致收敛到任意小界δ.仿真显示了所提控制方法的有效性.
关键词：自适应迭代反馈控制未知控制增益重复跟踪
分类号：TP18(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60175028)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 691-694 )
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