自适应信息融合算法研究与应用
崔平远1
黄晓瑞2
崔祜涛2
1.北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100022;哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001
摘要：以组合导航系统为应用背景,对基于自适应联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了研究,将ARMA模型和自适应调节的信息分配因子应用于联合滤波中,完成信息融合,并以GPS/INS系统为例,进行了半实物仿真,结果表明,该方法可有效抑制滤波发散,并提高整个系统的精度和收敛速度.
关键词：信息融合ARMA模型信息分配组合导航
分类号：TP274(自动化技术及设备)TN967.1(无线电导航)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 725-728 )
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