基于稳定逆的非最小相位系统的迭代学习控制
刘山1
吴铁军2
1.浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,3100272.浙江大学,智能系统与决策研究所,浙江,杭州,310027
摘要：针对迭代学习控制在非最小相位系统上应用效果差的缺点,根据最优化性能指标和非因果的稳定逆理论,提出了一种基于稳定逆的最优开闭环综合迭代学习控制,分析了学习律的收敛性并给出了此种非因果的学习律在实际应用中的运用方式.
关键词：迭代学习控制非最小相位非因果稳定逆优化性能指标
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2002AA412010)国家自然科学基金(69874035)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 831-837 )
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