具有不确定噪声的随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪
季海波
奚宏生
陈志福
王俊
1.中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,2300272.中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,2300273.中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,2300274.中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230027
摘要：研究了一类随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题.文中利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的系统,给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差在4次均方意义下收敛到一个小范围内.
关键词：随机稳定性扰动抑制自适应跟踪
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：安徽省自然科学基金(03042302)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 843-848 )
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