基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究
黄杰
吴平东
王晓峰
任长清
陈之龙
马树元
1.北京理工大学,机电一体化中心,北京,1000812.北京理工大学,机电一体化中心,北京,1000813.北京理工大学,机电一体化中心,北京,1000814.北京理工大学,机电一体化中心,北京,1000815.北京理工大学,机电一体化中心,北京,1000816.北京理工大学,机电一体化中心,北京,100081
摘要：对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能.
关键词：变结构动态补偿器TCP/IP协议远程控制系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60274035)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 849-854 )
英文信息