关于Sontag-Type控制的注记
叶华文1
戴冠中1
王红2
1.西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,7100722.南开大学,数学科学学院,天津,300071
摘要：基于控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制是仿射系统鲁棒镇定中的重要控制律.首先揭示该控制律本质上是一种变结构控制且闭环的切换面总可达,受此启发并为了相对容易地构造控制李雅普诺夫函数,运用零状态可检测概念定义弱控制李雅普诺夫函数,并证明了基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制的优化镇定性.文中还证明,在温和条件下,基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制为仿射系统的输入到状态镇定控制.
关键词：控制李雅普诺夫函数变结构控制零状态可检测鲁棒镇定
分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：国家自然科学基金(19771066)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 865-869 )
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