全程快速非线性跟踪-微分器
王新华
陈增强
袁著祉
1.南开大学,自动化系,天津,3000712.南开大学,自动化系,天津,3000713.南开大学,自动化系,天津,300071
摘要：设计一种快速收敛的非线性跟踪-微分器,使系统在远离平衡点和接近平衡点都能自动快速地向平衡点收敛,并采用线性与非线性组合的连续函数形式,而不需要切换函数,从而防止了系统的抖振现象.
关键词：收敛非线性跟踪-微分器平衡点切换函数抖振
分类号：TP13(自动化基础理论)O231.2(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：国家自然科学基金(60174021)国家自然科学基金(60374037)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 875-878 )
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