一类复杂控制系统分散自适应鲁棒控制器设计
王文庆1
佟明安2
1.西北工业大学,电子工程系,陕西,西安,710072;西安邮电学院,信息与管理工程系,陕西,西安,7100612.西北工业大学,电子工程系,陕西,西安,710072
摘要：基于模糊逻辑系统具有充分利用语言信息和逼近连续函数性质的思想,分析研究了一类非线性不确定复杂系统的自适应控制问题.利用系统的数学模型和模糊逻辑系统对不确定性的输出信息,设计出了复杂系统的分散自适应鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律,在较弱的假设条件下,证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例表明,所提出的方法是有效的.
关键词：复杂系统分散控制模糊逻辑系统自适应律一致终极有界
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 884-888 )
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