适于长距离运输的分段吊车模糊控制
刘殿通
易建强
谭民
1.中国科学院,自动化研究所,北京,1000802.中国科学院,自动化研究所,北京,1000803.中国科学院,自动化研究所,北京,100080
摘要：针对长距离吊车运输系统的特征,提出了分段切换因子模糊控制方法.该方法使用两个子模糊控制器分别用于抗摆和定位控制,并运用实值遗传算法选取模糊控制器的分段切换因子.仿真结果表明:该方法保证了定位精度并能有效地抑制超调,在加速阶段、运输阶段和减速阶段能够使载荷摆角最小,并且能够在目标位置进行消摆控制,其性能优于传统二次型最优控制.
关键词：吊车模糊控制遗传算法分段控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 908-912 )
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