多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法
冯勇
郑雪梅
鲍晟
1.哈尔滨工业大学,电气工程系,黑龙江,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学,电气工程系,黑龙江,哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学,电气工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要：针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,随后稳定的零空间子系统渐近收敛至平衡点.所提出的方法对于维数较高系统的控制具有较大意义,可简化设计,实现递阶控制.仿真验证了该方法的有效性.
关键词：多变量系统标准型分解终端滑模控制变结构系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：哈尔滨工业大学校科研和教改项目(HIT MD 2001.18)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 11-16 )
英文信息