带线性输出的一般非线性系统的观测器设计
潘海鹏
柯挺
戴文战
1.浙江工程学院,自动化研究所,浙江,杭州,3100122.浙江工程学院,自动化研究所,浙江,杭州,3100123.浙江工程学院,自动化研究所,浙江,杭州,310012
摘要：一般非线性系统的观测器设计一直是控制理论研究的重点.本文针对一类带线性输出的一般非线性系统的观测器设计问题,通过微分中值定理,给出了观测器的一般形式.然后利用构造"观测器Lyapunov函数",提出了一种较为宽松的一般非线性系统观测器设计方法,并证明其渐进稳定性.针对两个典型的一般非线性系统和双线性系统的分析说明了所给算法是可行的.最后,通过对一个单摆系统的观测器构造方法可以看出该算法是简单的且是易于实现的.
关键词：线性输出非线性系统观测器Lyapunov 函数
分类号：TP27(自动化技术及设备)
资助基金：浙江省自然科学基金(603194)浙江省自然科学基金(602016)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 22-24 )
英文信息