不确定非线性系统的神经网络智能重构控制
周川1
陈庆伟2
吴晓蓓2
胡维礼2
1.南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;清华大学,智能技术与系统国家重点实验室,北京,1000842.南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094
摘要：针对一类不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络动态补偿的鲁棒模型跟随重构控制策略.该方法吸取了线性模型跟随方法的基本思想,通过引入神经网络在线补偿控制器,以克服系统由故障引起的未建模非线性动态的影响,从而提高模型跟随重构控制的动态性能和稳态精度;并且当系统存在模型不确定性时,其输出仍能精确地跟踪理想模型的输出.文中还给出了特定假设条件下闭环重构控制系统稳定性的严格证明.理论分析和仿真研究表明,所提的方法是有效的并可保证闭环系统具有良好的重构性能.
关键词：神经网络重构控制模型跟随
分类号：TP13(自动化基础理论)TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60174019,60034010)国家重点实验室基金(41245)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 179-182 )
英文信息