输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦
王兴平
程兆林
1.山东大学,数学与系统科学学院,山东,济南,2501002.山东大学,数学与系统科学学院,山东,济南,250100
摘要：研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L2增益意义上抑制了干扰对输出的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.
关键词：几乎干扰解耦输入到状态稳定不确定输入动态鲁棒动态输出反馈
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(G1998020300)高等学校博士学科点专项科研项目(98042212)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 183-188,194 )
英文信息