带前置滤波器的MRAC系统的变结构控制
武玉强1
余星火2
冯纯伯3
1.曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,2731652.墨尔本皇家理工学院计算机与电气工程系,澳大利亚墨尔本3.东南大学,自动化研究所,江苏,南京,210096
摘要：变结构控制对参数不确定性,外部干扰和未建模动态具有鲁棒性,并被应用到鲁棒模型参考自适应系统.其缺点是易产生抖振.本文设计一种带有前置滤波器的变结构控制器,改善系统动态性能并消除了抖振.前置滤波器使带有符号函数的控制切换产生连续可测信号,实际控制律是光滑的.控制器设计和不确定性估计中引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,适当选取控制器参数,所设计的控制器保证了闭环系统稳定性和任意小的跟踪误差.仿真结果表明该算法是有效的.
关键词：未建模动态前置滤波器变结构控制全局稳定性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60174042,69934010)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 200-204,210 )
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