基于降阶模型的斜拉索振动的半主动神经网络控制
陈勇1
孙炳楠1
楼文娟1
倪一清2
高赞明2
1.浙江大学,土术工程学系,浙江,杭州,3100272.香港理工大学,土木及结构工程学系,中国,香港
摘要：根据模态降阶理论,获得了斜拉索-阻尼器系统的降阶模型,有效地缩减了系统的自由度.根据ER/MR 阻尼器特性和主动控制中tQG控制理论,建立了面向速度剪切的半主动IQG控制方法,并获得了很好的控制效果.本文设计了神经网络的观测器,使用的传感器数目大大减少,根据智能控制理论,设计了神经网络控制器,并提出采用该神经网络作斜拉索半主动控制的控制算法.振动仿真的结果表明,经过离线训练后的神经网络观测器和控制器,有效地抑制了斜拉索的振动.
关键词：斜拉索模态降阶ER/MR阻尼器半主动振动控制神经网络控制器
分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：香港政府研究资助委员会和香港理工大学联合项目(GS965)香港理工大学与浙江大学联合培养博士项目(GS965)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 211-216 )
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