无限时间长时延网络控制系统的随机最优控制
朱其新1
胡寿松2
刘亚2
1.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;南通工学院,自动化系,江苏,南通,2260072.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
摘要：考虑二次性能指标下线性网络控制系统的随机最优控制问题,建立了控制器为事件驱动时长时延线性网络控制系统的数学模型,证明了在无限时间情况下离散随机黎卡提代数方程解的存在性,设计出无限时间情况下线性网络控制系统的随机最优控制器,得到相应的最优性能指标的表达形式,并证明了相应的随机最优控制器可使网络控制系统均方指数稳定.最后以网络控制下的倒立摆为对象进行仿真研究,仿真结果表明该方法的正确性和有效性.
关键词：网络控制系统事件驱动最优控制均方指数稳定
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60234010)教学改革项目(200303)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 321-326 )
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