自适应插补控制器及其在时变系统中的应用
刘金琪
刘阿娟
1.哈尔滨工业大学,电气工程及自动化学院,黑龙江,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学,电气工程及自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要：为提高时变系统的稳定性和精度,提出了基于在线参数辨识的自适应插补控制方法.首先,采用传递函数的即约分解方法,利用Bezout等式,导出了针对时变参数系统的插补控制器,并证明了插补控制系统的稳定性.这种插补控制器还可改形为常用PI形式,以方便工程上的应用.其次,引入在线辨识方法,构造出自适应插补控制器.最后,将自适应插补控制器应用于参数时变的胶带压延机厚度控制系统中,通过仿真证明了控制的有效性.
关键词：时变系统自适应控制插补控制器参数辨识
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 335-338 )
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