采用免疫进化算法优化设计径向基函数模糊神经网络控制器
左兴权
李士勇
1.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要：基于生物免疫系统的计算智能近年来正逐渐成为一个研究热点.针对模糊神经网络控制器难于设计的问题,提出了一种免疫进化算法用于径向基函数模糊神经网络控制器参数的优化设计.首先将控制器参数进行编码表示成个体,并由若干随机个体组成初始群体;然后模拟生物适应性免疫应答过程,通过扩展操作在群体中较优秀个体的小邻域内进行局部搜索,同时利用突变操作在较差个体的大邻域内搜索;最后将设计的控制器用于控制倒立摆系统,仿真结果验证了该控制器的有效性.
关键词：人工免疫系统优化计算径向基函数模糊神经网络模糊控制
分类号：TP18(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(50138010)教学改革项目(HIT.MD 2001.02)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 521-525 )
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