非线性动态系统神经模糊建模与内模/PID双重控制系统设计
刘士荣1
林卫星1
俞金寿2
杨先一3
1.宁波大学,电气工程与自动化研究所,浙江,宁波,3152112.华东理工大学,自动化研究所,上海,2002373.圭尔夫大学,工程系,圭尔夫,安大略NIG 2W1,加拿大
摘要：非线性动态系统的内模控制要求建立精确的对象正模型和逆模型,这对于大多数实际对象是难以做到.提出了基于一类神经模糊模型的非线性动态系统建模方法,并在此基础上研究了基于神经模糊模型的非线性系统的内模控制设计.基于输入输出数据辨识的对象正模型和逆模型存在着模型失配问题,导致神经模糊内模控制范围变窄和控制鲁棒性降低,为了改善系统的性能,提出了神经模糊内模控制与PID控制结合的双重控制策略.对CSTR的反应物浓度控制研究表明,双重控制策略能有效地拓宽系统可控范围,改善系统性能.仿真结果证明该控制策略简单而有效.
关键词：神经模糊系统内模控制PID控制化学反应器
分类号：TP15(自动化基础理论)TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 553-560 )
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