基于非线性控制方法的倒立摆系统控制
陈谋
姜长生
吴庆宪
1.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,2100162.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,2100163.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
摘要：应用非线性系统跟踪控制方法对倒立摆系统的控制进行研究.基于非线性系统控制方法对倒立摆系统摆的镇定问题、台车位置调节问题和鲁棒控制问题设计出了具体的控制器.最后给出了在所设计的各种控制器作用下系统的仿真结果,结果表明所设计的控制器对倒立摆系统的稳定控制具有良好的效果.
关键词：倒立摆系统非线性控制滑模控制神经网络
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60174045)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 684-688 )
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