基于模糊加权的倒立摆混合控制
赵文杰
张丽娟
刘延泉
刘玉燕
1.华北电力大学自动化系,河北,保定,0710032.华北电力大学自动化系,河北,保定,0710033.华北电力大学自动化系,河北,保定,0710034.华北电力大学自动化系,河北,保定,071003
摘要：针对小车倒立摆系统,提出了一种线性状态反馈控制和滑模控制模糊加权的控制方法.滑模控制器的作用是将摆角控制在零的一个邻域内,在此邻域内首先采用近似的线性化模型来描述倒立摆系统,然后采用基于极点配置的方法设计系统的线性状态反馈控制器以使系统的状态稳定在给定值,两个控制器的输出通过加权求和作为倒立摆的控制作用.仿真结果证实了该方法的有效性.
关键词：滑模控制极点配置线性状态反馈混合控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 689-692 )
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