基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制
郑科
徐建明
俞立
1.浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,3100322.浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,3100323.浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,310032
摘要：对一类具有范数有界参数不确定性T-S模糊模型系统,采用状态反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,研究了其最优保性能模糊控制律的设计问题.导出了保性能模糊控制律存在的条件,通过求解一个凸优化问题给出了最优保性能模糊控制律的设计方法,并用此方法设计了倒立摆系统的最优保性能模糊控制器.仿真实验验证了该设计方法的有效性.
关键词：T-S模糊模型非线性系统线性矩阵不等式PDC方法
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60274034)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 703-708 )
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