小车二级摆摆起控制器设计
井上昭
邓明聪
逸见知弘
植木信幸
平(山鸟)洋一
1.冈山大学工学部,700-8530,日本2.冈山大学工学部,700-8530,日本3.冈山大学工学部,700-8530,日本4.冈山大学工学部,700-8530,日本5.冈山大学工学部,700-8530,日本
摘要：研究了小车二级并行摆系统及小车二级串行摆系统的摆起控制器设计问题,并给出了这两种系统的实验结果.首先,针对上述两种系统,设计了两步控制器,即1)摆起双摆达到倒立稳摆位置的控制器,2)进行稳摆控制的控制器.其次,由于小车二级摆位移受轨道长度限制,又考虑了小车位移的控制问题.上述两种实际系统的摆起及稳摆成功,验证了所提出设计方法的有效性.
关键词：小车二级并行(串行)摆系统摆起控制小车位移控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 709-716 )
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