基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制
袁性忠
姜新建
1.清华大学,电机系,北京,1000842.清华大学,电机系,北京,100084
摘要：利用滑模变结构控制对一级倒立摆系统进行了有效控制.首先对一级倒立摆系统的模型进行线性化处理,再利用滑模变结构控制方法对此模型中摆的镇定、台车位置的调节和系统参数不确定性设计了具体的控制规律,并使用饱和函数的方法抑制系统的抖振.最后在Matlab/Simulink上进行了仿真实验,实验结果说明滑模变结构控制方法是有效的.
关键词：倒立摆系统滑模控制抖振
分类号：TP13(自动化基础理论)TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 720-723 )
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