倒立摆系统的变结构控制方案
姚利娜
王宏
周靖林
岳红
1.中国科学院,自动化研究所,北京,1000802.中国科学院,自动化研究所,北京,1000803.中国科学院,自动化研究所,北京,1000804.中国科学院,自动化研究所,北京,100080
摘要：对单级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题,提出了一种基于李雅普诺夫直接法的变结构控制方案,理论分析和计算机模拟都表明该控制方案不仅能镇定倒立摆,实现对台车的位移控制,而且当系统参数变化时也实现了对该系统的鲁棒控制.
关键词：单级倒立摆变结构控制李雅普诺夫直接法
分类号：TP13(自动化基础理论)TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60128303)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 724-727 )
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