现代控制系统设计方法与倒立摆控制问题--编后语
申铁龙
上智大学,东京
摘要： 在设计实际控制系统时,所面临的一个重要问题,就是如何在有不确定性存在的前提下,有效地控制被控对象,尽可能地减小实际系统中不可避免的各种不确定性因素对控制系统品质的影响.这20多年来,现代控制理论的发展为这个问题提供了丰富的解决方法.鲁棒控制、自适应控制、模糊控制、智能控制等等,就是针对这个问题提出来的先进的控制手段.但是,这些先进的控制系统设计方法往往建立在比较抽象且繁琐的数学基础之上,使得在实际工程中掌握和运用这些方法就远不如PID控制那样简单.纵观自动控制领域的现状,仍然是理论成果丰硕,但在实际现场中运行的控制系统仍然有超过90%的是PID控制器.另外,诸多的现代控制系统设计方法本身也缺乏统一的语言和统一的尺度来进行比较和交流.
机标关键词：控制系统设计方法倒立摆不确定性因素自适应控制智能控制系统品质数学基础模糊控制
分类号：O1(数学)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：1( 728-728 )
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