鲁棒极点配置约束下的模糊控制系统设计
苗志宏1
李洪兴2
1.中国人民武装警察部队学院,基础部,河北,廊坊,0650002.北京师范大学,数学系,北京,100875
摘要：针对一类利用T-S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先,利用并行分配补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒极点配置理论,得到了使整个闭环系统全局渐近稳定并满足希望的动态性能的充分条件.然后将这些条件转化为标准的LMI问题.最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,验证了本方法的有效性.
关键词：模糊控制器模糊状态观测器鲁捧极点配置线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60174013)高等学校博士学科点专项科研基金(20020027013)教育部科技项目(03184)国家重点基础研究发展计划（973计划）(2002CB312200)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 729-734 )
英文信息