一类非线性系统的输出反馈半局鲁棒镇定
王兴平1
程兆林2
张宪福2
1.海军航空工程学院,应用数学研究所,山东,烟台,2640012.山东大学数学与系统科学学院,山东,济南,250100
摘要：从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题,这类系统具有较强的非线性增长特征.利用高增益观测器,把非分离设计原则应用于输出反馈半局镇定控制器设计.在不需系统具有一个一致完全可观状态反馈控制器情况下,给出了输出反馈控制器的设计方法.对任意给定紧子集,所设计的反馈控制器使闭环系统是渐近稳定的且吸引域包含指定的紧子集.最后的仿真实例说明了设计方法的有效性.
关键词：半局鲁棒镇定非线性增长动态输出反馈
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(G1998020300)高等学校博士学科点专项科研基金(98042212)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 742-747 )
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