时延网络控制系统的稳定性
樊卫华
蔡骅
陈庆伟
胡维礼
1.南京理工大学,自动化系,江苏,南京,2100942.南京理工大学,自动化系,江苏,南京,2100943.南京理工大学,自动化系,江苏,南京,2100944.南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094
摘要：针对网络控制系统中存在的不确定时延,首先讨论了系统的建模问题.系统中传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输.假设传输时延小于采样周期,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统.利用Lyapunov方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,基于相应的线性矩阵不等式可行解,可以求解状态反馈控制律.最后,用仿真例子验证了该方法的有效性.
关键词：网络控制系统不确定延时稳定性线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60174019)国家自然科学基金(60034010)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 880-884 )
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