基于模糊观测器的非线性MIMO系统H2/H∞模糊状态反馈控制
刘国荣1
罗毅平2
万百五3
1.西安交通大学,系统工程研究所,陕西,西安,710049;湖南工程学院,湖南,湘潭,4111012.湖南工程学院,湖南,湘潭,4111013.西安交通大学,系统工程研究所,陕西,西安,710049
摘要：研究了非线性系统H2/H∞模糊状态反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统,用模糊观测器重构系统状态.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊状态反馈次优控制.通过将优化问题转化成2个特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,使问题的求解大大简化.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好.
关键词：非线性系统H2/H∞控制模糊控制线性矩阵不等式(LMI)
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：湖南省自然科学基金(01JJY2062)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 12-16 )
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