基于神经网络MIMO非线性系统自适应输出反馈控制
朱永红1
姜长生1
费树岷2
1.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,2100162.东南大学,自动化研究所,江苏,南京,210096
摘要：针对一类具有对象不确定和外部干扰的MIMO(多输入多输出)非线性系统提出了自适应鲁棒输出跟踪控制方案.使用了高斯径向基神经网络自适应补偿对象非线性,高增益观测器被用来估计不能直接测量的输出导数.此方法所设计的控制器不仅保证闭环系统稳定,而且所有状态有界以及跟踪误差一致终值有界.仿真结果充分表明了该方案的有效性和可行性.
关键词：MIMO非线性系统自适应鲁棒控制高增益观测器神经网络输出反馈
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60174045)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 23-28,34 )
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